模块化低空长航时无人机的设计与实现

摘要

将无人机用于航空摄影测量和数字低空遥感,具有作业成本低、高效灵活和适用范围广等特点。通过选择有较好降阻、减重、增大强度的机身和主翼,计算出等功率情况下上升、起飞、巡航段最优配比的电机和螺旋桨,优先选择动力与安全性较高的金属舵机作为伺服器,慎重筛选电子调速器、起落架、飞控、图传发射机、地面接收机等部件,集成设计出一款较优化的模块化低空长航时无人机。为了减轻飞行平台重量、提高载重、延长飞行时间和距离,进行了大量的重复实验以选型,并进行了各种基础功能的测试。相对于传统飞行平台,该无人机飞行平台具备长航时和飞行距离远的特点,还可以搭载微型单反、下挂投放舱、气象探测器等更多的装备,与卫星链接可以轻松上传拍摄图像,与地面站连接可以一键建模。该无人机可以在各种场地手抛起飞、降落,支持额外配件进行弹射、滑跑、垂直起降,可以滑降、伞降,在应急抗震救灾、国土资源调查监测、数字城市和重大工程建设等方面具有广阔应用前景。