基于改进TDOA在煤矿井下超宽带定位算法的研究

摘要

针对煤矿井下定位复杂度高,定位精度要求高等特点。为提升煤矿井下精确定位的精度与效率,保证人员安全等需要,提出了基于改进TDOA的超宽带定位算法。根据井下巷道条件不同,采用不同训练与滤波的方法,最大程度保证了井下定位的精度与效率。实验表明,联合算法在视距与非视距情况下,定位均值精度均能够保持在10 cm以下,且与基础TDOA算法相比,在视距与非视距条件下,均值精度分别提高了20与35 cm;而在视距情况下,运用训练完成的神经网络进行高速定位,提升了定位效率。因此,联合算法能够实现在不同环境下定位精度与定位效率的兼顾,可满足井下高精度定位的要求,适用于矿山井下人员定位。