激光雷达实时数据传输存储系统设计与实现

摘要

针对激光雷达对于大数据量高速传输存储的需求,利用FPGA在数字信号处理方面的优势,提出一种以多核DSP为核心的数据传输存储系统。激光雷达采用FPGA作为核心控制器,通过高速并行通道UPP传输将激光雷达采集回波信息同步传输至DSP并实现实时存储。测试结果表明,UPP通道具备较高的数据传输率和可靠性,可以满足激光雷达高速实时数据传输的需求。同时通过对三种常用的数据存储介质数据率对比测试,表明采用SATA存储可在GByte数据量下实现43MB/s的数据率,保证了激光雷达大数据量下正常存储,该系统具有一定的实际应用价值。