一种基于MeanShift算法的目标跟踪系统的设计与实现

摘要

因被动接收信息,现有安防监控系统在工厂仓库管理、流水线监控等应用场合经常会产生监控死角。为消除这些死角,研究设计了一套基于MeanShift算法的目标跟踪系统。该系统由以嵌入式平台S3C2440处理器为核心的下位机和上位机监控软件构成,两者间通过无线进行连接。下位机负责实时拍摄并无线传输视频图像,同时处理上位机发送的角度信息以驱动摄像头旋转合适的角度跟踪目标;上位机负责目标物体的圈定,通过改进的MeanShift算法、角度计算和跟踪策略给出下位机摄像头的旋转角度。该系统经过测试,性能良好,反应及时。