一种低频远程水下遥控平台的设计

摘要

介绍了一种低频远程水下遥控平台的设计方法,该遥控平台由水下设备与水面设备2部分组成,具有水声信号编解码、调制解调功能。遥控平台工作频段为2~4 kHz,发射声源级可达190 dB以上,采用直扩系统三重正交编码技术和CPM调制技术,通过实时信道匹配可有效对抗声学多途效应,通信速率可达到16 bps,通过海上实测可靠通讯距离可达到60 km。水下设备采用值守模式,功耗低,系统在休眠状态下功耗约为50 mW,在接收状态下功耗约为2 W,发射时功耗约为8 W。该水下遥控平台操作简易、工作稳定可靠,可以满足远程(50 km以上)低速率水声通讯需要。通过后期功能扩展,该水下遥控平台可用于实现远程水声遥控、远程水声测距、远程水下小数据量数据传输等功能。