机器人辅助腹腔镜手术在肝胆胰外科中的应用

摘要

微创是21世纪外科发展的趋势。与传统手术相比,微创手术具有病人痛苦少、住院时间短和术后并发症发生率低等优势.且两者临床效果相当。由于肝胆胰功能重要、解剖复杂、神经血管丰富,传统腹腔镜下完成手术操作往往较困难。20世纪90年代发展的达芬奇机器人手术系统,提供三维立体手术视野.Endowrist机械手具有7个自由度。且可滤过术者手部颤动,增加手术操作的精准度和灵活性。这些特点拓宽了微创手术在肝胆胰外科的应用范围。