空间站转位机构转位路径规划

摘要

根据我国空间站组建所采用的转位机构转位方案,从转位时间约束和安全性方面确定了基本转位路径。在此路径基础上,按照腕关节的启停次数规划了3种转位路径。采用ADAMS软件建立了转位过程动力学模型,对3种转位路径进行了仿真计算。通过对比可知,2次启停路径下控制力矩较小且不存在舱体动能剧变,是一种较优的转位路径。研究成果为我国空间站的组建和转位机构的研制提供参考。