约翰逊空间中心的空间站机器人操纵系统

摘要

一种称为空间站机器人操纵系统(SSRMS)的设备设置在NASA约翰逊航天中心的中性浮力实验室(NBL)内。这个实验室是用来模拟宇航员在飞行器外活动时遇到的微重力工作环境的,实际上它是一个12.2米深、23469米~3容积的水池。宇航员为了在太空中继续建造国际空间站需要进行培训,学会如何操纵这个价值1600万美元的真实尺寸的机器人操纵系统。