带有混合时滞的切换系统的耗散性分析与控制

摘要

本文研究了一类具有不稳定子系统和混合时滞的切换系统的耗散性和指数镇定问题.首先,为了消除不稳定子系统给这类时滞系统带来的不利影响,采用了一种新颖的切换信号设计方法–将模态依赖平均驻留时间的慢切换和快切换方法相结合,并通过利用Lyapunov相关理论,给出了全局指数稳定的充分条件.然后,利用耗散性理论、多重Lyapunov-Krasovskii泛函技术、积分不等式、与Schur补引理等方法,以线性矩阵不等式的形式给出了耗散性能的相关判据,使闭环系统实现全局指数稳定性的同时具有严格耗散性能.进一步,在给定扰动衰减水平的前提下,通过求解一些严格的LMI条件,建立了一组可行控制器.最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性.