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沈智鹏; 张晓玲; 张宁; 郭戈;
大连海事大学船舶电气工程学院;
船舶轨迹跟踪; 神经网络观测器; 滑模控制; 动态面控制; 低频学习; 输出反馈控制; 控制系统稳定性;
机译:基于MLP神经网络的递归滑模动态表面控制,用于在未知动力学和输入饱和度的情况下对全驱动水面船只进行轨迹跟踪
机译:基于跟踪误差观测器和干扰估计的滑模输出反馈控制
机译:基于高阶滑模观测器的轨迹跟踪跟踪控制,与不确定动态的四轮车UAV
机译:基于神经滑模和高阶滑模观测器的输出反馈跟踪控制
机译:基于自适应观测器和滑模观测器的民用飞机执行器故障诊断。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于高阶滑模观测器的电动液压系统输出反馈控制器设计
机译:基于滑模观测器的无人水下航行器鲁棒模型故障诊断
机译:基于滑模观测器的永磁直流电动机换向控制装置和方法
机译:基于滑模扰动观测器的柔性附件大型航天器扰动补偿方法
机译:防抱死制动系统,采用基于滑模观测器的车轮差速估算
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