一种新的在线辨识与递阶优化控制相结合的方法和实现

摘要

本文提出了一种新的稳态大系统的递阶优化和参数估计相结合的方法,它具有两级结构,在下面一级,各局部决策单元除了完成IBMF的任务外,还通过测量输入、输出分别估计各子系统的模型参数。参数估计所要求改变设定(按IBMF)的次数不多,因此节省了求解时间。由于模型不断得到修改,其最终的解非常接近于实际最优解。此方法通过数字仿真得到了验证,并成功地用于对一个电子模拟对象进行控制,结果表明对过程参数缓慢的变化有良好的自适应性能。