电液伺服结构试验系统的神经神经网络快速鲁棒跟踪控制

摘要

针对结构试验系统的非线性和不确定性特性，提出一种神经网络并行自学习跟踪控制器，在满足试验系统实时性的条件下线建模和虚拟学习做到了控制器的在线自适应设计，并解决了实时训练样本不足的问题，实例仿真表明设计的控制系统具有 滤形再现能力。