一种新的递阶多变量模糊控制器的设计

摘要

针对多变量模糊控制器设计中存在规则库维数过高、隶属函数以及规则库难于获取的问题,提出一种新的递阶模糊控制器(NHFLC),使得总的规则数大大减少,且无需了解各输入变量对系统的影响程度.基于该控制器结构下的模糊控制策略利用遗传算法来获得.仿真结果表明NHFLC与通常的MIMO模糊控制器相比,具有更好的动态性能和鲁棒稳定性.