基于Volterra级数的MIMo非线性系统的镇定设计

摘要

基于Volterra级数理论,针对一类MIMO非线性系统,首先给出了此类系统可镇定的充分条件;接着讨论了MIMO纯输入与纯输出非线性系统的镇定性的问题,并给出了具体设计方法;最后,用实例仿真验证了其有效性.