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组合导航系统INS/GNSS/SAR及其降阶模型性能的研究

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介绍了高阶组合导航系统惯性导航系统(INS)/全球导航卫星系统(GNSS)/合成孔径雷达(SAR)及其降阶模型.降阶系统的卡尔曼滤波时间大大缩短了,但其精度并未有大的降低.仿真结果证明,INS/GNSS/SAR的降阶模型仍可为飞机提供满意的导航精度.

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来源
《控制理论与应用》 |2002年第1期|135-138|共4页
作者
邹维宝; 高社生; 任思聪;
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作者单位

西北工业大学自动控制系;

西安;

710072;

西北工业大学自动控制系;

西安;

710072;

西北工业大学自动控制系;

西安;

710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
组合导航系统; 卡尔曼滤波; 降阶模型;

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