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基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统

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摘要

主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统.分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能.用Matlab语言仿真了模糊控制的响应,并且提出了PI控制加模糊控制的算法,采用DSP数字信号处理器实现伺服控制.

著录项

来源
《控制理论与应用》 |2003年第4期|547-550|共4页
作者
李强; 梁莉;
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作者单位

西安理工大学;

自动化与信息工程学院;

陕西;

西安;

710048;

西安理工大学;

自动化与信息工程学院;

陕西;

西安;

710048;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、性能分析与综合;复合控制、复合控制系统;
关键词
模糊控制; 仿真; 伺服系统;

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