网络服务质量动态监测的远程机器人控制

摘要

为了有效地控制远程机器人,提高机器人的运动控制精度,通过测量网络动态性能,得到了网络服务质量参数;通过排队网络模型求解,得出远程机器人在线控制参数;通过对远程移动机器人的控制实验,验证了本控制算法的可行性.本控制算法可以推广应用于对其它网络设备的远程监控.