不确定多通道奇异大系统分散鲁棒H∞控制

摘要

研究不确定多通道奇异系统的鲁棒分散H∞控制问题.假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中.主要考虑分散H∞输出反馈控制问题.推导出了使不确定多通道奇异系统能鲁棒稳定且满足一定的性能指标的充分必要条件,没有等式约束的非线性矩阵不等式条件.采用两步同伦法迭代来求解非线性矩阵不等式(NMI).首先,通过逐步对控制器的系数矩阵加上结构限制,计算出当确定性不存在时的标称系统的分散H∞控制器.然后,逐步改变标称系统分散控制器的系数,计算出不确定性参数存在时的分散鲁棒控制器.在每一阶段,每一次迭代过程中,通过交替固定NMI的一个变量,使NMI转变为线性矩阵不等式(LMI).数值例子说明了本文提出的方法的有效性.