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刘华山; 朱世强; 吴剑波; 闫莎莎;
浙江大学;
流体传动及控制国家重点实验室;
浙江;
杭州;
310027;
机器人; 轨迹跟踪; 奇异摄动; 输入有界;
机译:具有界限输入的机器人操纵器的广义轨迹跟踪控制器
机译:具有有界输入的移动机器人的鲁棒轨迹跟踪控制器设计。
机译:基于CMG的水下机器人在3D空间中具有输入饱和的轨迹跟踪控制
机译:具有有界输入的移动机器人的轨迹跟踪控制器设计
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于奇异摄动理论的机器人模糊饱和输出反馈跟踪控制
机译:利用复合控制器对刚体机器人进行有界全局跟踪
机译:基于奇异摄动理论的永磁式步进电机位置控制装置及方法
机译:基于RBFNN基于使用PSO的分散式自适应跟踪控制,用于输入饱和度的不确定电动机器人系统
机译:PSO RBFNN基于RBFNN的基于PSO的分散式自适应跟踪控制,用于不确定具有输入饱和度的电动机器人系统
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