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球形对象族的最优鲁棒镇定

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本文对球形对象族系统最优鲁棒镇定问题进行了研究.利用最小范数解方法求解球形对象族的可镇定性半径.可镇定性半径是系统稳定性半径的上界,最优控制器的稳定性半径等于镇定性半径.文中给出球形对象族最优鲁棒控制器的形式,并通过示例具体说明球形对象族最优鲁棒控制器的设计方法.

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来源
《控制理论与应用》|2010年第11期|1497-1503|共7页
作者
吕斌; 伍清河; 徐粒;
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作者单位

北京理工大学自动控制系,北京100081;

北京理工大学自动控制系,北京100081;

日本秋田县立大学系统科学技术学部,秋田,015-0055;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
球形对象族; 可镇定性半径; 稳定性半径; 最优鲁棒控制器;
入库时间 2022-08-18 05:21:22

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