带有非线性不确定奇异系统的积分滑模控制

摘要

针对一类含有非线性不确定的奇异系统,提出了一种面向性能的鲁棒控制器.控制器由3部分组成:积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非线性反馈控制.积分滑模控制可将匹配不确定完全抵消并使系统轨迹进入理想滑模;附加的非线性控制用来抑制理想滑动模态上非匹配不确定对系统稳定性和性能的影响;复合非线性反馈控制则保证闭环系统输出按性能要求渐近地跟踪参考输入信号.最后通过算例说明所提算法的有效性.