镇定网络化线性系统的数据率定理

摘要

传统控制理论研究如何利用反馈信息实现控制目标,且通常假定通信链路的物理局限性对控制系统没有显著影响.通信理论研究如何将信息从信道的一端可靠地传输到另一端,但忽略传输信息的具体用途.因此,控制和通信在过去是两门相对独立发展的学科.网络化控制系统的涌现促使研究者综合利用控制和通信理论来刻画反馈通信网络对控制系统的影响.本文回顾了基于数字通信网络的离散线性系统的可镇定性问题.特别地,基于信息理论的控制方法,讨论了镇定网络化线性系统所需的最低通信数据率问题.结果表明,最低数据率本质上取决于开环系统的拓扑熵率.