首页> 中文期刊> 《化工自动化及仪表》 >基于模糊自适应卡尔曼滤波的GPS_INS融合研究

基于模糊自适应卡尔曼滤波的GPS_INS融合研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

团队文献服务 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对已有GPS_INS组合导航系统在GPS信号强度变弱时扩展卡尔曼滤波器(EKF)可能出现发散的问题,采用一种模糊逻辑自适应的方法动态调节导航系统的过程和测量噪声参数,实现了导航系统的最优估计.通过对多旋翼无人机实际飞行日志数据的仿真,结果表明通过自适应调节噪声参数,导航精度得到明显提升.

著录项

来源
《化工自动化及仪表》 |2019年第7期|571-574593|共5页
作者
徐奔腾; 陈萍萍; 王秋阳; 陈欣宇; 包德刚;
展开▼
作者单位

深圳市赛为智能股份有限公司人工智能研究院;

安徽工业大学工商学院;

深圳市赛为智能股份有限公司人工智能研究院;

深圳市赛为智能股份有限公司人工智能研究院;

深圳市赛为智能股份有限公司人工智能研究院;

深圳市赛为智能股份有限公司人工智能研究院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
卡尔曼滤波 ; 模糊自适应控制 ; 组合导航 ;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波器的锂电池SOC估算方法 [J] . 宫明辉 ,乌江 ,焦朝勇 . 电工技术学报 . 2020 ,第018期
2. 基于模糊自适应卡尔曼滤波的室内定位研究 [J] . 支祖利 . 阜阳职业技术学院学报 . 2020 ,第002期
3. 基于模糊自适应容积卡尔曼滤波的北斗矢量接收机算法研究 [J] . 俞华 ,周晖 ,范越 . 机电工程技术 . 2019 ,第011期
4. 基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波器的异步电动机无速度传感器控制 [J] . 杨景明 ,王亚超 ,杨波 . 电机与控制应用 . 2019 ,第006期
5. 基于模糊自适应联合卡尔曼滤波算法的列车测速测距信息融合 [J] . 樊泽园 ,董昱 . 测试科学与仪器 . 2018 ,第003期
6. INS/GPS模糊自适应卡尔曼滤波器 [C] . 傅军 ,张晓锋 ,卞鸿魏 . 2007年亚太地区船舶机电设备维修技术国际学术会议 . 2007
7. 基于模糊自适应粒子群算法的特定消谐技术研究 [A] . 刘懿 . 2021

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号