基于TTC 60的修井专用型自动猫道控制系统

摘要

针对目前国内各油田修井作业中管具上下钻台操作仍以人工作业为主,劳动强度大,管具的滚动特性很容易在移送过程中发生跌落、翻滚现象而导致操作人员受到人身伤害的问题,介绍了一种新型修井专用型自动猫道.重点阐述基于TTc 60的修井专用型自动猫道控制系统,完成了控制系统的整体结构设计,关键硬件选型,控制工作过程与软件流程图的设计.