一种石油钻机自动猫道遥控器控制系统

摘要

随着人力成本的不断增加,钻井自动化已成为钻机发展的迫切需求,自动猫道逐渐成为钻井设备的必需设备。常规自动猫道操作需要在本体上操作,钻台面上有人指挥,配合司钻操作顶驱。为此,本文设计了一套自动猫道的控制方法,将遥控器的交互信号传入猫道控制的PLC。这样猫道控制人员可以在钻台面上操作,由于钻台面可以同时观察到钻台面的设备操作和猫道本体的情况,猫道操作人员可以根据钻台面司钻的操作配合猫道的操作,保证钻具顺利快速的安装和卸载。遥控器由发送器和接收器组成,接收器接收到的信号转换成CAN信号,本设计采用CAN/PROFIBUS协议转换器将CAN信号接入PLC的PROFIBUS通讯系统,和PLC交换信息。本设计保证了钻具操作的可靠性和流畅性,节省了人力,为钻机的自动化和智能化提供了新颖的控制方式。