4X4汽车动力学建模分析研究

摘要

开展了4X4整车动力学建模研究，运用拉格朗日定理推导并整理出质量、阻尼和刚度矩阵，通过对微分方程组进行傅立叶变换得出了模型的传递函数。针对车辆随机激励的路面输入进行了分析，考虑了4轮车辆中各轮路面激励的相干性，给出了相干函数，推导了普遍的四轮车辆输入功率谱矩阵，为开展仿真分析奠定了基础。提出了车辆悬架系统的性能评价体系，并完成了频域解析式推导，最后通过编程计算仿真分析了不同路面时频域的响应谱，给出了在不同路况和车速下车体所受的振动加速度随阻尼比的变化规律，为开展零部件设计提供了理论依据。