无人自动对接的导航、制导、控制精度和对接条件的探讨

摘要

交会对接(RVD)技术是一种推动今后空间活动的重要通用技术。宇宙开发事业团预定利用1997年夏季发射的技术试验卫星Ⅶ(ETS-Ⅶ),对无人自动RVD技术进行基本的实验、验证。本文对无人自动对接的导航、制导、控制精度和对接条件进行探讨,以接近敏感器的导航信息为基础得出相对位置、相对姿态控制精度,并对此确定出对接程序、对接机构形状尺寸,以实现安全可靠的对接。