基于时差测距法的高精度倒车雷达预警系统设计

摘要

根据时差测距法的原理，采用STM32作为主控芯片，利用其定时器的PWM功能产生指定个数的脉冲信号作为超声波发射的信号源，通过触发其外部中断来测量时差。为实现高精度测量，在此基础上借助DS18B20测出环境温度实现声速的补偿，在接收信号的处理上利用滤波、检波、二值化等原理，实现了接收信号的零误判。