基于红外技术的前车距离测量方法

摘要

本课题运用红外线技术对前方目标车辆进行检测，以获取本车与前方车辆的相对距离，从而对跟进车的行驶状态进行实时控制，实现无人驾驶的震源车车队。本文主要通过卡塞格林光学系统对前车尾气的红外信号进行采集，利用热敏电阻探测器将采集到的红外信号转换成电压信号，在对转换后的电压信号进行相应的处理，如信号放大、滤波与检波等处理，将处理后的信号与系统内的参数进行比较得出与前车的相对距离，随后由单片机通过前车距离值的判断并对跟进车的速度进行实时控制，以实现利用红外技术对前车距离的检测，在勘探技术中实现无人驾驶的震源车车队。