基于双目视觉的前车距离识别方法

摘要

本文提出一种基于双目视觉系统,对道路上各对象进行特征识别的方法.首先利用Canny算子和霍夫变换等图像处理方法检测出道路区域,以提高其后的图像处理效率;然后在道路区域内部通过阴影识别方法对车辆进行识别;最后利用双目视觉几何关系,对对象物体距离进行比较.实验结果表明,通过本文所述方法可准确识别出图像中各对象及其距离关系.