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随车起重机变幅机构的动力学分析

             

摘要

基于等效元素法建立了随车起重机变幅机构的动力学模型 ,得到了其动力学方程 ,在ADAMS平台上进行动力学仿真 ,为机构优化设计及控制提供了理论依据。

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