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提高工程车辆平顺性的控制技术研究

         

摘要

工程车辆采用半主动油气悬架可较好地缓和因路面而产生的冲击振动 ,改善驾驶员的劳动条件。以行驶平顺性及操纵稳定性为控制目标 ,将LMS自适应滤波算法应用于半主动油气悬架系统的控制。与被动油气悬架系统相比 ,簧上质量加速度、车轮动载荷、悬架动挠度指标得到明显改善 ,表明对油气悬架的振动控制收到了较好效果。

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