基于ADAMS函数实现多元件动作可控性的应用

摘要

在ADAMS中对液压挖掘机工作装置各零部件进行运动副约束,应用ADAMS的HAVSIN、STEP、STEP5步控函数来控制动臂、斗杆、铲斗3部分的液压缸实现顺序动作,并从液压缸伸缩的位移、速度和加速度3个结果以及3个步控函数基本性质进行分析,指出函数应用场合的参考依据,以实际应用验证扩展到n个元件组成的复杂动作可控性系统中实现系统仿真的可行性,使ADAMS函数成为定义更为复杂的结构和更为灵活地进行精确建模与仿真的高效辅助工具。