可折叠式道路清障车的机构设计及优化

摘要

介绍一种新型的可折叠式道路清障车。重点介绍了液压抱胎机构、液压折叠机构和液压举升机构的机构设计,并结合Matlab优化工具箱对液压举升机构进行了机构的优化设计,为运动学和动力学分析提供了必要的前提条件。