运动柔性梁杆系统动力分析有限元法

摘要

1 前言在传统的多体系统动力分析中,所有部件均被假定为刚体,这虽然能简化计算,但其分析计算结果的精度是很难保证的。事实证明,运动系统的弹性变形对系统的运动状态和动应力分析的影响常常是很大的。目前国内外学者在机构分析中所用的“KED”分析方法(Kineto-Elasto-dynamic Analysis),虽考虑了弹性变形的影响,但却沿用了一些不尽合理的假定。