基于CAN总线技术的潜孔钻机智能防卡控制系统设计

摘要

＜正＞目前,国外潜孔钻机仅有少数设置了防卡钻功能,且主要是通过液压系统的控制实现,其控制方式是利用卡钻时的回转压力上升至某一压力信号,使压力继电器动作或设置一卡阀使推进器回退来防卡钻。这种防卡钻方案只对指定的岩层有明显作用,而对于地质条件复杂的凿岩卡钻很