文摘
英文文摘
声明
第一章绪论
1.1引言
1.2潜孔钻机的发展
1.2.1国外潜孔钻机的发展
1.2.2国内潜孔钻机的发展
1.3防卡方案的研究与应用现状
1.3.1凿岩机防卡方案的研究与应用现状
1.3.2潜孔钻机防卡方案的研究与应用现状
1.4本文研究意义及研究内容
1.5本章小结
第二章潜孔钻机凿岩过程自动防卡新方案研究与设计
2.1潜孔钻机凿岩卡钻机理分析
2.2防卡新方案的确定及其分析研究
2.2.1防卡新方案的确定
2.2.2防卡新方案的控制原理分析研究
2.2.3防卡阀的控制原理分析
2.2.4泵的防卡控制原理分析
2.3防卡控制理论研究
2.3.1推进压力反馈自动防卡控制理论研究
2.3.2回转压力反馈自动防卡控制理论研究
2.4本章小结
第三章防卡液压控制系统的模型建立
3.1液压系统建模的基本方法
3.2 AMESim介绍
3.2.1 AMESim的基本特性
3.2.2 AMESim的使用方法
3.2.3 AMESim在液压系统中的应用
3.3防卡液压控制系统仿真模型建立
3.3.1系统的简化
3.3.2系统模型建立
3.4本章小结
第四章防卡液压控制系统仿真分析
4.1仿真参数的确定
4.1.1推进机构及负载参数的确定
4.1.2回转机构及负载参数的确定
4.1.3其它设备参数的确定
4.2仿真结果分析
4.2.1防溶洞卡钻仿真结果分析
4.2.2防缓变卡钻仿真结果分析
4.2.3防裂隙卡钻仿真结果分析
4.3本章小结
第五章防卡液压控制系统实验分析
5.1实验目的
5.2实验设备及方案
5.2.1实验设备
5.2.2实验方案
5.3实验结果分析
5.3.1防溶洞卡钻实验结果分析
5.3.2防缓变卡钻实验结果分析
5.3.3防裂隙卡钻实验结果分析
5.4本章小结
第六章全文总结与展望
6.1全文总结
6.2展望
参考文献
攻读学位期间的主要研究成果
致谢