多轮独立驱动车辆动态轮荷分配理论与试验研究

摘要

针对多轮独立驱动车辆,提出一种多轮动态轮荷分配的研究方法。通过对多轮独立驱动车辆动力学模型的分析,采用空间力学与车辆油气悬架的变形协调相结合的方法,利用MATLAB的数值解法,获得车辆在相应加速度情况下各轮轮荷分配的数值解,并将各轮荷的数值解拟合成曲线。对某六轮独立驱动车辆进行实车道路试验,通过对轮荷采集的数据与本方法获得的数据进行比较与分析,结果表明此方法拟合成的各轮荷曲线具有很高的精度和可靠性。