二次调节静液传动闭环位置系统和PID控制

摘要

本文根据二次调节静液传动系统给出了位置系统方框图，并根据实际情况将位置系统简化为三阶系统，对位置闭环控制系统采用了ＰＩＤ控制并进行了试验研究。结果表明，采用ＰＩＤ控制对二次调节静液传动闭环位置系统能取得较好的控制效果。