基于RecurDyn的高架履带推土机行走系统动力学仿真研究

摘要

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track（LM）建立高架履带推土机多体动力学模型,进行行走系统动力学仿真分析,着重对高架履带推土机在软、硬土两种地面上运行过程中支重轮受力、驱动轮受力以及履带拉力进行分析,提出结构改进优化,以及延长履带行走系统使用寿命的措施,为高架履带推土机的设计优化和使用提供参考。