伸缩臂叉装机调平机构误差分析与优化

摘要

伸缩臂叉装机调平机构的调平误差直接影响叉装精度及操作人员的安全。以徐工某型伸缩臂叉装机为研究对象,采用自上而下的方法建立整机物理模型并阐述调平机构的工作原理,而后建立调平机构数学模型并计算分析现有机构的调平误差。在此基础上,基于遗传算法对调平液压缸铰点进行优化设计,优化后最大调平误差为1.55°,小于优化前的最大调平误差3.65°,且伸缩臂变幅过程中调平误差最大波动为2.4°,优化效果明显。