一种防止大臂随动的伸缩臂叉装机翻斗自动调平液压系统

摘要

本发明公开了一种防止大臂随动的伸缩臂叉装机翻斗自动调平液压系统，包括液压油箱、工作泵、多路阀、翻斗油缸、翻斗平衡阀、辅助平衡阀、辅助油缸；通过在翻斗油缸与辅助油缸之间增加辅助平衡阀，伸缩臂叉装机收斗、翻斗时，大臂不会出现随动现象，同时又能保证翻斗自动调平效果，有效地提高了结构件可靠性，增强了操纵的舒适度。

说明书

技术领域

本发明涉及一种翻斗自动调平液压系统，具体涉及一种防止大臂随动的伸缩臂叉装机翻斗自动调平液压系统，属于工程机械技术领域。

背景技术

如图2所示，伸缩臂叉装机大臂A下降工作时，为防止工作装置C倾斜，翻斗中的重物掉落发生危险，需利用大臂A联动辅助油缸D，使辅助油缸D变短，无杆腔排出的液压油补偿给翻斗油缸B无杆腔，翻斗油缸伸长，实现翻斗自动调平。大臂上升时，反之。但是，此系统在翻斗油缸B负载情况下，存在辅助油缸D和翻斗油缸B同时加载，辅助油缸D带动大臂A随动现象，影响结构件可靠性和操纵稳定性。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种防止大臂随动的伸缩臂叉装机翻斗自动调平液压系统，通过配置该液压系统，使伸缩臂叉装机收斗、翻斗时，大臂不会出现随动现象，同时又不影响翻斗自动调平效果。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种防止大臂随动的伸缩臂叉装机翻斗自动调平液压系统，其特征在于：包括液压油箱、工作泵、多路阀、翻斗油缸、翻斗平衡阀、辅助平衡阀、辅助油缸，工作泵的吸油口与液压油箱连接，工作泵的出油口与多路阀的P口连接，多路阀的A1口分别与翻斗平衡阀的D1口和辅助平衡阀的U1口连接，多路阀的B1口分别与翻斗平衡阀的D2口和辅助平衡阀的U2口连接，翻斗平衡阀的U1口和翻斗油缸有杆腔连接，翻斗平衡阀的U2口和翻斗油缸无杆腔连接，辅助平衡阀的D1和辅助油缸有杆腔连接，辅助平衡阀的D2和辅助油缸无杆腔连接，多路阀的T口与液压油箱连接。

所述的防止大臂随动的伸缩臂叉装机翻斗自动调平液压系统，其特征在于：翻斗油缸有杆腔与辅助油缸有杆腔相连通，翻斗油缸无杆腔与辅助油缸无杆腔相连通。

所述的防止大臂随动的伸缩臂叉装机翻斗自动调平液压系统，其特征在于：所述辅助平衡阀包括溢流阀、单向阀和单向节流阀，安装于辅助油缸与多路阀之间。通过辅助平衡阀来控制翻斗油缸与辅助油缸之间的油路，防止辅助油缸随动，同时又不影响辅助油缸与翻斗油缸之间补偿油路，保证翻斗调平效果。

所述的防止大臂随动的伸缩臂叉装机翻斗自动调平液压系统，其特征在于：所述翻斗平衡阀包括溢流阀、单向阀和单向节流阀，安装于翻斗油缸与多路阀之间。

所述的防止大臂随动的伸缩臂叉装机翻斗自动调平液压系统，其特征在于：当多路阀控制翻斗动作的阀芯位于中位，多路阀的A1、B1口均不通油，若大臂举升，辅助油缸有杆腔内油被挤压进入翻斗油缸有杆腔；若大臂下降，辅助油缸无杆腔内油被挤压进入翻斗油缸无杆腔，实现自动调平。

有益效果：与未配置本系统的伸缩臂叉装机相比，配置了本发明提供的防止大臂随动的伸缩臂叉装机翻斗自动调平液压系统的伸缩臂叉装机优点在于，伸缩臂叉装机收斗、翻斗时，大臂不会出现随动现象，同时又能保证翻斗自动调平效果，有效地提高了结构件可靠性，增强了操纵的舒适度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为现有伸缩臂叉装机翻斗自动调平结构示意图；

图中：液压油箱1、工作泵2、多路阀3、翻斗油缸4、翻斗平衡阀5、辅助平衡阀6、辅助油缸7。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。

如图1所示，为一种防止大臂随动的伸缩臂叉装机翻斗自动调平液压系统，包括液压油箱1、工作泵2、多路阀3、翻斗油缸4、翻斗平衡阀5、辅助平衡阀6、辅助油缸7；其中，工作泵2的吸油口与液压油箱1连接，工作泵2的出油口与多路阀3的P口连接，多路阀3的A1口分别与翻斗平衡阀5的D1口和辅助平衡阀6的U1口连接，多路阀3的B1口分别与翻斗平衡阀5的D2口和辅助平衡阀6的U2口连接，翻斗平衡阀5的U1口和翻斗油缸4有杆腔连接，翻斗平衡阀5的U2口和翻斗油缸4无杆腔连接，辅助平衡阀6的D1和辅助油缸7有杆腔连接，辅助平衡阀6的D2和辅助油缸7无杆腔连接，多路阀3的T口与液压油箱1连接。

通过辅助平衡阀6控制翻斗油缸4与辅助油缸7之间的油路，防止辅助油缸随动，同时又不影响辅助油缸7与翻斗油缸4之间补偿油路，保证翻斗自动调平效果。

所述翻斗油缸4有杆腔与辅助油缸7有杆腔相连通，翻斗油缸4无杆腔与辅助油缸7无杆腔相连通。

作为优选方案，所述辅助平衡阀6包括溢流阀、单向阀和单向节流阀，安装于辅助油缸7与多路阀3之间。

作为优选方案，所述翻斗平衡阀5包括溢流阀、单向阀和单向节流阀，安装于翻斗油缸5与多路阀3之间。

本发明中，多路阀3翻斗联阀芯的初始状态位于中位，大臂举升时，辅助油缸7有杆腔内油被挤压进入翻斗油缸4有杆腔；大臂下降时，辅助油缸7无杆腔内油被挤压进入翻斗油缸4无杆腔，实现自动调平。

如图1和图2所示，本发明的工作过程如下：在辅助油缸7大腔和小腔前增加辅助平衡阀6，防止液压油冲击进入辅助油缸7大腔，从而防止辅助油缸7推动大臂随动，同时又不影响翻斗自动调平效果。

当大臂举升，需要进行翻斗调平动作时，辅助油缸被大臂拉伸，当小腔压力增大到设定值时，压力通过翻斗平衡阀的单向节流阀和辅助平衡阀的单向节流阀将各自的溢流阀打开，翻斗油缸小腔进油、大腔中的液压油进入辅助油缸大腔，实现翻斗自动调平。

当大臂下降，需要进行翻斗调平动作时，辅助油缸被大臂压缩，大腔压力增大，压力通过辅助平衡阀的单向阀和翻斗平衡阀的单向阀进入翻斗油缸大腔，翻斗油缸大腔进油、小腔中的液压油进入辅助缸大腔，实现翻斗自动调平。

当需要进行负载收斗动作时，翻斗油缸4大腔压力增大，若无辅助平衡阀，辅助油缸大腔压力随翻斗油缸4大腔压力一起增高，辅助油缸就会出现随动现象。增加辅助平衡阀6后，辅助平衡阀6中的单向阀阻断进入辅助油缸大腔的液压油，辅助平衡阀6中的溢流阀控制进入辅助油缸大腔压力，辅助油缸7不再随动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。