高空作业车双臂协调控制技术的研究

摘要

本文提出了高空作业车双臂协调控制的思想,介绍了以电液比例技术和计算机控制技术为基础的双臂协调控制系统的设计,并进行了模拟试验和现场试验,最后讨论了有关进一步产品化的问题。