车辆结构参数对六履带机器转向性能的影响

摘要

建立了六履带机器稳态转向数学模型,分析了履带宽度、接地面长度、轨距及前后履带组中心距等车辆结构参数对六履带机器转向性能的影响,并用实物模型加以实验验证,实验值与理论值相吻合。此分析结果可用于指导六履带机器的结构设计。