机器人足球决策程序的开放式图形化编程平台

摘要

将成熟且广泛应用的RoboEXP应用软件应用于机器人足球系统,推出机器人足球决策程序的开放式图形化编程平台.用户可以从决策模块库中随意选择各种模块,采用图形化的编程方式编制决策程序;用户也可以利用此平台,自主增加决策模块加入到模块库中,丰富比赛策略.优点:一是用户能快速入门;二是决策程序对外开放,用户用鼠标双击模块,可以看到源代码;三是有利于推动机器人足球事业的普及和发展.