基于动态轨迹的眼动跟踪隐式标定方法

摘要

针对现有多点标定方案耗时长和简化标定方案注视精度较差的局限,提出一种眼动跟踪隐式标定方法,使得眼动跟踪系统只需采集少量样本即可建立准确的映射关系.该方法分为3个步骤:首先,标定数据采集,让用户视线跟随动态轨迹运动,记录这一过程中用户眼部图像特征和标定点之间的映射点对.然后,提出合理化的异常值去除方法以自动消除样本噪声,并选择最佳点对集合建立映射模型.对眼动跟踪数据的采集进行延时处理,减少了运动轨迹产生的误差.进一步对样本进行降噪时,排除瞳孔误差数据,并采用随机采样一致算法进一步筛选样本.最后,结合免标定和单点标定这两种方法,在后续标定过程中进一步简化隐式标定过程,并测试了隐式标定的最佳参数.实验表明,在视距为60 cm时,该方法的标定时间为8 s,平均精度为2.0°;在隐式标定原型系统中,对于已标定的用户,通过读取其映射模型,即可免标定地快速获取注视点坐标,所需时间为2 s,平均标定精度为2.47°;对于进行眼动跟踪的新用户,通过单点标定方法计算个体差异补偿模型,获取注视点坐标,所需时间为3 s,平均标定精度为2.49°,进一步提高了该方法的实用性.