基于特征点跟踪的视频序列平面提取算法

摘要

平面结构是一种最为常见和重要的几何特征,平面提取在很多领域有着重要的应用.提出了一种毋须恢复摄像机三维信息、直接从视频序列中提取出平面的算法.先通过在视频相邻帧之间建立极线约束下的射影变换模型,来计算出由平面诱导的单应,而每一个单应都对应着场景中的一个平面;然后根据计算出的单应对视频的每一帧进行分割,进一步提取出视频中的平面结构.一系列真实视频序列的实验验证了本算法的有效性和稳定性.