基于时间尺度的一类典型高阶系统的二阶线性自抗扰控制

摘要

高阶系统由于其本身的性质,使得控制它变得很困难.为了控制一类典型的可用传递函数描述的高阶对象,用二阶线性自抗扰(LDRC)控制器对高阶系统进行参数整定.将已整定好的高阶系统作为基准系统,通过时间尺度概念将基准系统参数转换为需要控制的新的高阶系统的参数,使得新系统具有基准系统的响应特性.该方法能方便、快捷地算出新系统的参数,通过仿真证明了该方法的可行性,具有广泛的参考价值.