微型仿生六足机器人的运动控制的软件设计

摘要

介绍了一种微型六足机器人的新结构,该设计将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来;着重介绍了基于IO板的机器人控制系统VB软件设计,并分析了机器人的运动稳定性和灵活性;最后是实验结果和分析;按照文章叙述成功制作了机器人样机--"银甲虫1号",其大小为:半径3cm,高4.2cm,重49g;实验证明"银甲虫1号"运动灵活可靠,有很好的机动性.