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李慧平; 张福斌; 徐德民; 卢淑娟;
西北工业大学;
航海学院;
陕西;
西安;
710072;
水下信息处理与控制国家级重点实验室;
PCI04; VxWorks ; 自主水下航行器 ; 联邦滤波器 ; 组合导航 ;
机译:水下航行器的低复杂度组合导航系统
机译:基于VxWorks多任务的CPCI背板中断管理算法设计
机译:基于自适应滑模观测器的水下航行器容错控制设计与实验验证
机译:基于VxWorks的组合导航系统数据采集与精度评估系统。
机译:基于形状记忆合金的水下航行器变形
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:基于VxWorks的软件远程测试工具的设计
机译:基于真实INs和Gps数据的组合导航系统设计与分析
机译:调节水下航行器的网络的方法和为此目的而设计的水下航行器
机译:组合导航系统中基于虚拟化的多显示器过渡方法
机译:基于虚拟平台的组合导航系统
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